[治疗]第三十四章 机器人辅助胸腔镜技术

内镜技术的出现乃至被广泛应用对外科而言是一种革命，其大大改变了传统开放的外科手术方式，不仅创伤小、恢复快、疼痛少和美观，还为外科医生在手术时提供了良好的手术视野，相比开放手术可以更清晰地观察解剖结构，帮助医生更精确地切除目标组织并减少误伤周围器官。器械操作的局限：胸腔镜器械的操作受到切口大小的限制，并且与传统操作不同的是腔镜器械操作时外科医生的手的操作方向并非与器械‐组织接触点相同，而是以切口作为支点的反向运动。为了弥补这些缺点，同时伴随人工智能技术的发展，外科手术辅助机器人系统应运而生。即使这样，机器人 ......