1 .麻醉和体位,气腹的建立,穿刺套管的分布以及机器人操作系统的对接请参见本书第二部分第二章第三节泌尿外科机器人手术入路的建立。2 .手术过程淋巴结清扫可以在膀胱切除后进行,也可以在手术开始先清扫淋巴再切除膀胱,这要根据术者习惯和患者情况决定。清扫髂外淋巴结、髂内淋巴结和闭孔淋巴结(右侧)。沿髂外动脉向头侧切开腹膜至髂总动脉分叉处(图2 - 7 - 1 -。清除髂外动脉外侧和生殖股神经之间以及髂外动脉后方的淋巴脂肪组织(图2 - 7 - 1 -。16 ) ,向下翻转清除闭孔淋巴结,继续向内下方游离,连同髂 ......