（一）数字化技术设计椎弓根固定定位导航模板

椎弓根的定位、定向固定是脊柱手术中常用而又棘手的问题，随着现代影像技术、计算机技术与医学发展的交叉融合，使得数字化虚拟技术迅速与脊柱外科手术结合起来。通过连续螺旋CT扫描获得椎体的图像，观察各椎弓根的解剖结构，特别是椎弓根内外侧皮质骨厚度情况。确定正投影内侧皮质骨边界点云拟合曲线的最大内切圆，从而得到经该方向固定椎弓根的最大螺钉通道，然后根据最大螺钉通道直径大小进一步确定进钉轴的最大范围，从而在椎板表面得到左右椎弓根固定该方向的最大安全区、最大钉道安全区和进钉点范围及中心轴。 ......