[治疗]第二节　Da Vinci机器人设备与准入

Da Vinci手术机器人系统最初包含一个医生操作平台和一个三臂机器人操作系统。手术系统主要有三个子系统组成：医师操控台、床旁机械臂手术系统和互动成像系统。简单来说，进行手术的医生在操控台上操作，系统将医生在患者体外的动作精确传递到机械臂，转化为手术器械在患者体内的动作，从而完成外科手术。针对机器人手术系统的训练包括两个部分：第一、手术技术及能力训练，其中包括机器人系统的基础知识及临床应用、设备故障处置、紧急情况下保护患者安全及撤机。Intuitive Surgical公司同时提供了医生及助手使用Da V ......