比利时Jansens等在最初15例的机器人心外膜电极植入手术中,有2例分别因严重的胸腔粘连和局部心肌出血而中转为小切口开胸手术,无其他围术期并发症。美国DeRose JJ Jr .等在2003年完成的10例机器人辅助心外膜电极植入报道中,所有10例患者均成功手术,共植入心外膜电极19根,无手术死亡,有1例心室损伤,是由于扩大的左室在右肺单侧通气引起纵隔移位使左室移向胸壁从而机器人左手臂不小心损伤了左室游离壁。2006年, DeRose JJ Jr .报道了42例采用机器人辅助行左室心外膜电极植入行CRT治 ......