[治疗]第七篇　机器人胸部外科手术

1 ．肺周围软组织良性病灶，如支气管扩张、毁损肺、肺囊肿、肺结核和肺的血管瘤等。4 ．胸膜腔弥漫致密粘连（胸膜腔内膜状粘连或部分纤维条索粘连并非手术禁忌，且应用机器人系统能更好处理粘连） 。建议首先切辅助口，如探查胸腔有膜状粘连，则首先经辅助口钝性分离胸膜粘连，然后打孔置入胸腔镜，内镜辅助下继续游离粘连，然后分别打孔并连接机械臂，最后应用机器人器械完成胸腔内游离。图7 - 1 - 4床旁平车自手术床正上方入位连接，左手接双极电凝抓钳，右手接单极电凝钩。 ......