近10年的外科手术的发展越来越依赖于图像导航来引导手术的安全、顺利进行。术中导航要求在手术前数天或者是手术当天获得磁共振(MRI)扫描图像。但是这些图像并不能为手术者提供术中实时的图像。其优势是具备极高的软组织显示能力,能够在三维视图下引导手术进行。IMRI系统在应用时能够允许患者以多个姿势(横向,仰卧等并且很容易做到)进行检查,尽管患者在解剖过程中可能出现移动,iMRI仍旧能够精确定位和导航。并且该系统与现有手术室设备和手术器械能够兼容,结构设计紧凑,适合各种设备安装在手术床上(图2-1-53~图2-1 ......