1932 — 1958年间以胃镜为代表, 1932年由光学师Wolf和内镜学者Schindler首先研制成功。半可曲式胃镜由目测部的硬管和可曲部的软管两部分构成,这种结构比硬式内镜灵活性要大,所观察到的视野区开阔,减少了盲区。内镜超声的基本定义是指将微型高频超声探头安置在内镜顶端,内镜插入体腔(如消化道、腹腔、膀胱、阴道和子宫)后,可通过内镜直接观察腔内的形态变化,也可精心实时超声扫描,以获得管道层次的组织学特征以及周围邻近脏器的超声图像,从而提高了内镜和超声的双重诊断水平。 ......