开放性肾盂成形术因超过90%成功率,被全世界广泛接受,成为肾盂输尿管连接部狭窄(UPJO)治疗的金标准1。所有种类的肾盂成形术都可以使用达·芬奇机器人来操作,包括Anderson-Hynes离断式手术、Y-V成形术和非离断式肾盂成形术15,16。Gettman及其同事比较了应用达·芬奇机器人系统进行腹腔镜肾盂成形术与传统的腹腔镜下肾盂成形术,指出机器人系统具有吻合时间和手术时间较短的特点。因此,从目前的研究报道,机器人辅助肾盂成形术具有与开放性肾盂成形术相比拟的效果,可以安全地进行17~22。庆幸的是,在 ......