[速览]缺陷和故障排除

第一代达·芬奇系统的缺陷在于庞大的机械臂以至于限制了助手的操作。为了防止这类问题的发生，摄像头穿刺器插入后应引入腹腔镜以评估骨盆的情况。一个是拔除有问题的穿刺器，缝合腹膜和筋膜，重新定位穿刺该穿刺器。或者再穿刺一个穿刺器，出问题的穿刺器废弃不用或以供助手使用。当使用四机械臂的机器人辅助手术时，两个最近的穿刺器常常会出现相互碰撞。传统腹腔镜的经验能保证判断怎样改变腹腔镜穿刺器放置的方式，这和传统腹腔镜的步骤相似。对于肥胖的患者，穿刺器需要垂直于腹壁筋膜，以防止倾斜放置时出现穿刺器没入皮下脂肪无法到达腹腔。在 ......