[速览]第三节 导航系统的组成和分类

导航系统一般由6个部分组成：①患者示踪器（patient tracker）：是通常安装在患者手术部位附近的信号发射器，可以示踪患者的位置。导航手术工具:可以发射或反射光信号的手术器械,也可以将普通手术工具配上信号发射器组装而成。手术工具示踪器(tool tracker):通过接受光、电信号来监视追踪手术器械的位置。术中通过位置示踪器获得手术图像与解剖结构之间的位置关系，并与术前的CT图像进行配准，指导医生进行手术操作，准确确定病灶区域或在术中避开危险解剖结构。即在手术范围附近固定的解剖结构上安装动态参考坐 ......