[治疗]第二节 手术导航的原理和主要技术设备

手术导航系统被誉为医疗器械领域GPS的系统，它是计算机科学立体定位、图像处理和外科手术完美相结合而产生的一个新的研究领域。这里对红外光手术导航系统的原理和整体构造、系统的软硬件组成、图形工作站和红外线追踪仪等作一简单介绍。A ﹒手术医师正在根据手术导航的指引下进行椎弓根钉的植入手术。C ﹒导航虚拟的二维手术脊柱图像，显示术者实时进行的椎弓根植入的全过程，红色的是与术者手持的椎弓根开路器相对应的虚拟椎弓根的开路锥影像，绿色的圆柱体是虚拟的椎弓根钉影像. ......