[文献资料]一、功能仿生

节肢动物的视觉与脊椎动物相比是比较低级的，眼体不够灵活，焦距一般也固定。Srinivasan M ﹒ V等对蚱蜢的凝视机制、蜜蜂飞过管道的导航行为、采蜜时的定心能力进行研究，分别得出了物体范围确定方法、狭长通道导航技术和障碍密集环境中的路径规划算法。在节肢动物翅膀运动机制研究中，多假定翅膀是刚性翅，而在微型仿生飞行机器人研究中，也极少对柔性翅的柔性进行系统的研究。以节肢动物翅膀为基础，进行了柔性翅的仿生机械设计，并重点对其柔性进行了分析和实验研究，结果表明，柔性翅的展弦比和前缘梁刚度对升力有较大的影响，其 ......