[速览]四、医用机器人在临床手术应用中应注意的问题

1 ﹒与传统手术相比，本系统的操作流程是严格按照计算机规划的流程进行的，功能模块的连接必须确实，例如跟骨牵引要和复位模块稳定连接，避免术中患肢位置变动，这是导航定位准确的前提。术中透视图像的采集必须包含框架特征点，才能保证图像配准准确。4 ﹒目前的机器人还不具备精确的力反馈功能，术者良好的手术基本功和人手的灵巧操作感知能力是医用机器人无法取代的，所以机器人只能作为手术助手，关键解剖部位的精细操作还需要术者亲自实施。机器人导航手术的优越性还需要技术的提高和大量临床病例的长期随访来证明。 ......