经皮肾镜技术经过半个多世纪的发展,在和传统开放手术的竞争中,逐渐凸显出优势,并成为治疗复杂性肾结石的首选治疗方式。在此基础上,作者预言,将来泌尿系结石一定会被经自然通道、以纳米机器人为设备的更微创治疗手段所代替,而微创理念也将会上升到更高的一个层次。 ......