[生理学]一、手的抓握

抓握可以定义为手以有效的力作用于物体上限制其运动。改变手的运动学和动力学方式，可以有许多种方式抓握物体。我们需要控制30个力学变量来稳定地抓握一个物体：每个手指有6个变量，即作用在物体上的3个方向上的作用力和3个方向上的作用力矩。我们可以通过改变作用手指的作用力或力矩来改变力的分布。手指与手掌对掌，其屈曲角度与物体的体积相关。物体控制在手指和拇指之间，特别是拇指和示指之间，用于握持小的物体。手的重要功能运动就是对掌，对掌是指拇指指腹表面直接接触一个或所有手指的末节指腹。对掌可以描述手在用力过程中的3个基本 ......