骨盆手术由于骨盆三维结构复杂,位置深,常规手术暴露创面大,损伤大,容易损伤周围重要结构。另外,躯干的负荷经骨盆向下肢传递,骨盆肿瘤切除后重建也有很多问题。传统的CT或MRI成像可以清晰、立体地数字化显示骨盆及周围软组织。但是,这些高质量的三维图像却无法在术中得到直接应用,这是骨盆手术的一个重要问题。肿瘤在骨盆的浸润程度可在导航下得到很好的显示。术中的导航使精确切除肿瘤、精确匹配、定制假体成为可能的。基于该区域的术前CT图像(somatom + 4 , Siemens , Erlangen , German ......