步行是指通过双脚的交互移动来安全、有效地转移人体的一种活动,是躯干、骨盆、下肢各关节及肌群的一种规律、协调的周期性运动。步态是步行的行为特征,是一个人行走时的表现形式,又称行走模式。步态分析是利用力学原理和人体解剖学、生理学知识对人类行走状态进行对比分析的一种研究方法,包括定性分析和定量分析。摆动相中期:指足在迈步中期的活动,下肢由于惯性的作用继续向前摆动,髋被动屈曲,膝关节被动伸展,踝关节保持在中立位,足廓清仍然是主要任务,占步行周期的10% 。表3 - 12正常步行周期中主要肌肉的作用。 ......