肌肉激活模式在步态中也是周期性的(图18-9 ~图18-11 ) 。肌肉收缩类型在离心收缩(如腘绳肌在摆动末期的激活)和向心收缩(如胫骨前肌在预摆期的激活)中变化。在正常人群中,主动-拮抗的协同作用相对较短,并出现在运动转换时期(如摆动末期到初始着地) 。而延长的和异相的肌肉主动-拮抗的协同作用往往出现在那些有病理变化的病例中。这可能提示骨骼不稳定和运动控制的不足。虽然主要关节的运动学、运动力学和肌肉控制都分别被解释了,但是它们在步态功能上是内部联系的。这是解剖学、生物力学和肌肉控制的一个复杂整合,最终完 ......