节段运动力学

在步态分析中，人体被模拟为一个由关节将各个节段连在一起的力学系统。例如，伸膝力矩是指当发生在胫骨股骨间反作用力的作用线向后经过关节屈伸轴时，即当外部力矩要让膝关节屈曲的时候，膝关节内部产生的伸膝的力矩。右图显示了对应的膝关节力矩的对比（正值为膝关节伸力矩，负值为屈力矩）。一些有膝关节外展（外翻）的个例中，力矩的曲线可能会转向内收力矩，而且支撑中期有可能会出现内收力矩。0 . 2Nm/kg的踝关节背屈力矩（也就是屈肌力矩）迅速转变成跖屈力矩（也就是伸肌力矩） ，并在支撑阶段的剩下时间中始终保持（图18-5下 ......