在开展经皮肾镜手术初期,泌尿外科医师就认识到,建立一个合适的皮肾通道是手术成功的前提。这在一定程度上限制了该技术在泌尿外科医师中的普及。这种由放射科医师负责建立通道、泌尿外科医师负责取石的模式,至今仍在部分医院实行。目前经皮肾镜碎石取石术穿刺引导的传统方法有X线和超声定位两种方法。除了上述两种经典方法外,还有报道提出了与靶心定位技术和三角测量技术相结合的一些新方法和新技术。无论采用哪种方法穿刺,通过从穿刺针抽吸出尿液可证明穿刺针成功进入肾脏集合系统,但该方法并不完全可靠。腹腔镜下输、尿管上段或肾盂切开取石 ......