伦理学原则是在一定条件下针对一些实践中遇到的问题提出和形成的,而问题是人类实践过程中产生的,往往是由于产生了历史教训,防止今后再发生类似的问题。以及在美国长达40年对黑种人梅毒病患进行的不人道实验,使得一些伦理学家觉得有必要制订尊重人、不伤害/有益于人和公平对待人的基本伦理学原则。针对第二次世界大战期间纳粹医生对战俘进行的强迫性不人道实验, 1946年制定的《纽伦堡法典》确定了关于人体实验的基本原则,将知情同意确定为人体实验研究中的一项原则。