1973年Sterling等把三维剂量计算和显示方法引入治疗计划系统。1978年Brown大学Rhode Island医院的小组研制出了真正具有临床意义的三维放射治疗计划系统(3 dimensional treatment planning system)。三维剂量计算模型多数根据第一物理原理计算,比以往更少使用由水模获得的参数化剂量分布修正,而代之以蒙地卡罗模拟的推算。代表性的计算模型有Mackie的三维卷积分模型3,Mohan等的微分笔束模型,还有其他一些基于第一物理原理和蒙地卡罗模拟数据的各种计算模 ......