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显微精索手术

精索为一对圆形条索结构,由进出睾丸附睾的血管、淋巴管、神经及输精管等包以被膜构成。上起腹股沟管内环,下至附睾头上缘,全长11.5~15cm。精索在腹股沟管外环至附睾头之间的一段,位置表浅,活体极易摸到。该段表面有阴部外浅血管跨越,深面有阴部外深动脉横过。

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为了提高手术精度和工具的灵活性、增加手术医生的舒适性、降低手术风险,减少手术医生的疲劳,微创手术机器人系统应运而生。最具代表性的微创手术机器人设备是“达芬奇&rd

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