达芬奇机器人手术是完全由机器人操作完成的吗?

达芬奇机器人手术系统是目前世界上最先进的机器人操作系统,最早由Intuitive Surgical Inc.公司研发,为微创技术的较高阶段,其仅通过4-6个钥匙孔样操作通道行手术精细操作,是新一代微创外科技术的代表。其借助智能化机械臂辅助及高清3D显像系统等设备,融合诸多新兴学科,实现了外科手术微创化、功能化、智能化和数字化的程度。其设计目的是通过使用微创方法,实施复杂的外科手术。如果把达芬奇机器人比作一位真正的外科医生,那么医生控制台就像这位医生的大脑,成像系统就像医生的眼睛,而床旁机械臂系统就是医生的双手。

达芬奇机器人系统

知道了达芬奇机器人系统的组成和操作原理,就可以对达芬奇机器人的操作形式有了大致了解。在进行前列腺癌根治术等手术时,达芬奇机器人系统并不是完全自行操作,也不是在事先编制好的程序命令下进行操作,而是由具有丰富腹腔镜手术经验的外科医生坐在外科医生控制台上,通过观察由成像系统采集到的视频图像,进行相关手术操作,再通过数字信号传输给床边机械臂系统的机械臂,机械臂将完全复制外科医生的操作,完成手术,因此,患者完全不需要担心手术的安全性,整个手术全程均在手术主刀医生的掌控之中,并不是由机器人自行操作。

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