IGFs、胰岛素、EGF和TGF等是主要的胚胎发育刺激因子。从受精卵开始至出生后10岁左右以前的一段时间里，个体的生长发育主要受GH和甲状腺激素的调控，而GH的作用主要是通过IGFs来完成的。机体的所有组织（以肝为主）均可合成和分泌IGF-1和IGF-2，它们主要受GH和营养素的调节。妊娠期的胚胎发育受IGFs的调节，其中IGF-2可能起着更为特殊的作用。糖尿病母亲分娩的婴儿体重过重，伴高胰岛素血症，这可能是发生胰岛细胞增生症（Beckwith-Wiedeman综合征）的原因之一。
EGF为外胚层和中胚层细胞有丝分裂促进因子，对角蛋白细胞、皮肤细胞、结膜和喉组织细胞、角膜内皮细胞、血管平滑肌细胞、软骨细胞、成纤维细胞、肝细胞、甲状腺滤泡细胞、卵巢粒层细胞和乳腺细胞等均有促分化增殖作用。汗腺、唾液腺、十二指肠、骨和胰腺、骨髓、前列腺、肾和内分泌腺的EGF表达量较高。EGF和TGF还可诱导垂体激素的分泌，是中枢神经系统发育的重要生长因子。GH和雄激素促进EGF和TGF的合成和分泌。人类胎盘组织合成和分泌NGF，NGF促进神经细胞生长，加速损伤神经的修复，增加酪氨酸羟化酶和多巴胺β-羟化酶活性，在大脑发育中起着十分重要的作用。NGF受甲状腺激素和睾酮的调节。
除上述的生长因子外，其他一些生长因子，如血细胞生长因子、成纤维细胞生长因子、血小板衍生生长因子等都对胚胎的发育和生长有促进作用。例如，核受体超家族中的后生转录因子（metazoan transcription factors，TFs）调节个体的发育、生殖和代谢，其显著特点是分子中存在一个保守的结构域（conserved domain），这种结构域的作用犹如“开关”，而操持开关的是那些小分子的可扩散性胚胎配体（small diffusible ligands），协助宿主适应内外环境因素的变化，有些核受体的作用就像生物钟或代谢调节剂，对人类的早期生长发育也起了决定性作用。但是目前仍有近50个孤核受体（orphan receptors），而相应的配体及其调节基因与途径是研究生长发育的重要内容。
